Le terme de geste vient du latin gestus signifiant mouvement du corps et plus particulièrement des bras et des mains.
Il peut s’agir des mouvements réalisés par un acteur ou un danseur par exemple. Dans le cadre des arts plastiques, ces gestes peuvent être représentés et leur valeur expressive contribue à la compréhension du tableau.

Le geste peut désigner également l’action réalisée par l’artiste. En peinture ou en dessin, les traces laissées sur le support seront ainsi le témoignage de ce geste. L’apparence de ces traces permet de déduire la qualité des gestes : amples, précis, rapides, saccadés, nerveux, violents, etc…
Au cours de l’histoire de la peinture, le geste pictural a pris une importance croissante : avec les impressionnistes, la trace devient nettement affirmée.
Avec l’expressionnisme abstrait, chez Pollock notamment, le geste va devenir gestuelle.